Indique el sistema o mecanismo de cálculo realizado para la determinación de las regalías por explotación y comercialización de minerales que percibe cada municipio en el Departamento del Beni, qué tipo de control adoptó el SENARECOM para evitar que las regalías que corresponden al departamento del Beni beneficien a otra jurisdicción político administrativa y qué otros minerales, además de oro, se explotan en la jurisdicción del Beni.